主要用于中長(zhǎng)隧道施工中，對(duì)施工進(jìn)度、砼表面質(zhì)量要求較高。此類襯砌臺(tái)車設(shè)計(jì)為整體鋼模板、液壓油缸脫立模，施工中靠絲桿千斤支撐，電動(dòng)減速機(jī)自動(dòng)行走或油缸步進(jìn)式自動(dòng)行走，全部采用砼輸送泵車灌注。大部分襯砌臺(tái)車為該類臺(tái)車。設(shè)計(jì)該類襯砌臺(tái)車時(shí)，在滿足通過(guò)凈空要求的情況下，應(yīng)考慮門架內(nèi)側(cè)斜支撐下部安裝位置，盡可能靠近立柱下部，使之受力好。門架橫梁應(yīng)足夠高，常規(guī)鐵路隧道不小于400mm，公路隧道不小于5500mm。模板端面與門架間的調(diào)整小距離不小于250mm，否則將造成前后襯砌段搭接困難。

　　用該類襯砌臺(tái)車時(shí)應(yīng)注意兩側(cè)走行軌的鋪設(shè)高差不大于1%，否則將造成絲桿千斤和頂升油缸變形。在有坡道的隧道內(nèi)襯砌時(shí)，為了調(diào)整襯砌標(biāo)高，會(huì)造成臺(tái)車前后端的高差、模板端面與門架端面不平行，將使模板與門架之間形成很大的水平分力，造成模板與門架之間的支撐絲桿千斤錯(cuò)位，導(dǎo)致千斤、油缸損壞。因此在設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)充分考慮前后高差造成水平分力的約束結(jié)構(gòu)或調(diào)整系統(tǒng)。在定位立模時(shí)安裝卡軌器，旋緊基礎(chǔ)絲桿千斤、門架頂?shù)厍Ы锖湍０屙數(shù)厍Ы铮缬斜匾€可采用其它措施加固下模拱腳位置，使門架受力盡可能小，防止跑模和門架變形。